Để đảm bảo thi công phần móng công trình một cách vững chắc, người ta thường áp dụng các phương pháp ép cọc dưới đây:
Phương pháp ép cọc bê tông Neo hiện đang được áp dụng nhiều nhất trong các công trình hiện đại ngày nay. Phương pháp này có đặc điểm là sử dụng các loại máy thủy lực có lực ép dao động từ 40 tấn cho đến 50 tấn tải trọng. Khi thi công sử dụng 2 loại cọc bê tông chính kích thước là 200x200 và 250x250. Chi phí khi thi công ép cọc Neo được đánh giá là rẻ hơn rất nhiều so với các loại máy khác và tiết kiệm tối đa thời gian thi công.
Phương pháp ép cọc bằng máy tải là sử dụng nguyên lý máy thủy lực có cục đối trọng làm tải trọng để ép và đóng cọc xuống. Phương pháp này được sử dụng chủ yếu dành cho các công trình có tải trọng lớn. Loại máy này có ưu điểm là máy tải có lực ép từ 60 tấn đến 120 tấn. Khi thi công sử dụng 5 loại cọc có kích thước: 200x200, 250x250, 300x300, cọc ly tâm D300 và cọc ly tâm D350. Chi phí ép cọc bằng máy tải sẽ cao hơn nhiều so với dùng máy Neo và việc di chuyển cũng không thuận lợi. Nên phương pháp này chỉ nên dùng cho các công trình có mặt bằng rộng có xe tải lớn vào tận nơi được.
Phương pháp ép cọc bằng máy bán tải là loại máy có đối trọng bằng với máy Neo nhưng có thiết kế khác với 6 trụ nẹo. Phương pháp ép cọc này có thể áp dụng cho tất cả các công trình từ lớn đến nhỏ, ngay cả những khu vực ngõ ngách, chật hẹp vẫn vào được. Máy ép cọc bê tông bán tải thường có lực ép từ 50 tấn đến 60 tấn. Loại cọc bê tông được sử dụng là cọc vuông có kích thước: 200x200, 250x250, 300x300 và cọc ly tâm D300. Phương pháp này có hạn chế là thời gian thi công lâu. Chi phí ở mức trung bình và yêu cầu tải trọng hơn 50 tấn.
Phương pháp ép cọc bằng robot là công nghệ hiện đại nhất hiện nay. Phương pháp này chuyên thi công những dự án có khối lượng cọc lớn lên đến hàng vạn mét cọc. Một chiếc máy ép cọc Robot sẽ có lực ép tải trọng bằng thủy lực từ 80 tấn, 150 tấn, 240 tấn, 360 tấn và lên đến 1000 tấn. Ép cọc bê tông bằng Robot có ưu điểm là độ chính xác cao đảm bảo khoảng cách cọc theo đúng thiết kế. Robot sẽ thay thế sức lao động của con người do vậy sẽ tiết kiệm được thời gian thi công, tiết kiệm chi phí cho chủ đầu tư.